三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的誤差源紛繁復(fù)雜,很難將它們一一檢測(cè)分離出來(lái)并加以修正,一般只修正那些對(duì)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)精度影響比較大的誤差源和那些比較容易分離的誤差源。目前研究較多的是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的機(jī)構(gòu)誤差。生產(chǎn)實(shí)踐中使用的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)絕大多數(shù)是正交坐標(biāo)系三坐標(biāo)測(cè)量機(jī),對(duì)于一般的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)而言,機(jī)構(gòu)誤差主要是指直線運(yùn)動(dòng)部件誤差,包括定位誤差、直線度運(yùn)動(dòng)誤差、角運(yùn)動(dòng)誤差、以及垂直度誤差。
三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主要誤差分析:
對(duì)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)精度評(píng)定或?qū)嵤┱`差修正,要以坐標(biāo)測(cè)量機(jī)固有誤差的模型為基礎(chǔ),其中,必須給出各誤差項(xiàng)的定義,分析,傳遞及誤差合成后的總誤差。所謂的總誤差,在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的精度檢定中,是指反映坐標(biāo)測(cè)量機(jī)精度特性的綜合誤差,即指示精度,重復(fù)精度等:在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的誤差修正技術(shù)中,則是指空間點(diǎn)的矢量誤差。
機(jī)構(gòu)誤差分析
三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的機(jī)構(gòu)特征,導(dǎo)軌對(duì)被它引導(dǎo)的部件限制五個(gè)自由度,測(cè)量系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)方向上的第六個(gè)自由度,因此導(dǎo)向部件在空間的位置,由導(dǎo)軌及其所屬的測(cè)量系統(tǒng)確定。
測(cè)頭誤差分析
三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)頭分為兩種:接觸式測(cè)頭按其結(jié)構(gòu)又分為開(kāi)關(guān)式(又稱觸發(fā)式或動(dòng)態(tài)發(fā)訊式)和掃描式(又稱比例式或靜態(tài)發(fā)訊式)兩大類(lèi)。開(kāi)關(guān)式測(cè)頭的誤差由開(kāi)關(guān)行程,測(cè)頭各向異性,開(kāi)關(guān)行程分散性,復(fù)位死區(qū)等引起。掃描式測(cè)頭的誤差由測(cè)力一位移關(guān)系,位移一位移關(guān)系,交叉耦合干擾等引起。
測(cè)頭的開(kāi)關(guān)行程為測(cè)頭與工件接觸至測(cè)頭發(fā)訊,測(cè)頭所偏擺的一段距離。這是測(cè)頭的系統(tǒng)誤差。測(cè)頭的各向異性是開(kāi)關(guān)行程在各個(gè)方向上的不一致性。它是系統(tǒng)誤差,但通常作隨機(jī)誤差處理。開(kāi)關(guān)行程的分解性指重復(fù)測(cè)量時(shí)開(kāi)關(guān)行程的離散程度。實(shí)際測(cè)量時(shí),以某一方向開(kāi)關(guān)行程的標(biāo)準(zhǔn)偏差計(jì)算。
復(fù)位死區(qū)指測(cè)頭測(cè)桿偏離平衡位置后,撤除外力,測(cè)桿在彈簧力的作用下復(fù)位,但由于摩擦力的作用,測(cè)桿不能回到原始位置,它與原始位置的偏差就是復(fù)位死區(qū)。
三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的相對(duì)綜合測(cè)量誤差和空間誤差:
三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的相對(duì)綜合誤差
所謂相對(duì)綜合誤差就是坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量空間內(nèi)點(diǎn)與點(diǎn)距離的測(cè)量值于真值之間的差,可用下式表示:
相對(duì)綜合誤差=距離測(cè)量值一距離真值
進(jìn)行三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)額度驗(yàn)收和定期檢定時(shí),不需要精確知道測(cè)量空間內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的誤差,只需要了解坐標(biāo)測(cè)量工件的精度情況,這可采用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的相對(duì)綜合誤差來(lái)評(píng)定。
相對(duì)綜合誤差不直接反映誤差源和測(cè)量誤差,只進(jìn)行與距離有關(guān)的尺寸測(cè)量時(shí)反映誤差的大小,測(cè)量方法比較簡(jiǎn)單。
三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的空間矢量誤差
空間矢量誤差指的是坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量空間內(nèi)任意一點(diǎn)處的矢量誤差,它是測(cè)量空間內(nèi)任意一個(gè)固定點(diǎn)在理想的直角坐標(biāo)系中與三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)建立的實(shí)際坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)的差值。
理論上講,空間矢量誤差是該空間點(diǎn)的所有誤差通過(guò)矢量合成得到的綜合矢量誤差。通過(guò)空間矢量誤差可以直觀地了解坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量誤差的大小,范圍及分布。
三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的靜態(tài)誤差組成:
三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量精度要求很高,且其部件繁多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,影響測(cè)量誤差因素多。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)這種多軸機(jī)器主要有以下四種的靜態(tài)誤差源:
(1)由于結(jié)構(gòu)件(如導(dǎo)軌和測(cè)量系統(tǒng))的有限精度造成的幾何誤差。這些誤差由這些結(jié)構(gòu)件的制造精度和安裝維護(hù)中的調(diào)整精度來(lái)決定。
(2)與三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的機(jī)構(gòu)件的有限剛度有關(guān)的誤差。主要由移動(dòng)部件的重量引起。這些誤差由結(jié)構(gòu)件的剛度、重量和它們的配置來(lái)決定。
(3)熱誤差,例如單一溫度變化和溫度梯度引起的導(dǎo)軌的膨脹和彎曲。這些誤差由三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的機(jī)器結(jié)構(gòu)、材料特性和溫度分布決定,并受外熱源(如環(huán)境溫度)和內(nèi)熱源(如驅(qū)動(dòng)裝置)的影響。
(4)測(cè)頭與附件誤差,主要包括由于更換測(cè)頭、加接長(zhǎng)桿、加接其它附件引起的測(cè)頭測(cè)端半徑的變化;測(cè)頭在不同方向和位置觸測(cè)時(shí)的各向異性誤差;分度臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)帶來(lái)的誤差等。